碼垛機器人
工業碼垛機器人是代替傳統人工搬運碼垛作業的一種自動化設備,它可以克服惡劣環境對生產的影響,減少人工的使用,保障工人的安權,還能夠幫助工廠節約生產成本,提高生產效率和產品質量。在其發展歷史短短十幾年便成為工廠里普遍裝置,可見其實用性。工業碼垛機器人的系統組成和產品特點有:
1、驅動系統:給每個關節即每個運動自由度安置傳動裝置,使機器人運動起來。
2、機械結構系統:由機身、手臂、末端操作器件組成。每一大件都有若干自由度,構成一個多自由度的機械系統。
3、傳感系統:獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息,提高了機器人的機動性、適應性和智能化水準。
4、人機交互系統:人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。
5、控制系統:根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。
1、可靠性強,正常運行時間長;該工業碼垛機器人堅固奈用,使用零部件數量少,可靠性強、維護間隔時間長;
2、速度快操作周期時間短;優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間縮短;
3、精度高零件生產質量穩定;具有較高的軌跡精度和重復定位精度;
5、堅固奈用適合惡劣生產環境,防護等級較高,可蒸汽清洗。
6、通用性柔性化集成和生產;型號均可倒置安裝。
碼垛機器人