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寧波海川機器人丨工業碼垛機器人系統組成和產品特點

2023-04-17 責任編輯:未填 瀏覽數:46 B2B商機網|嬌嬌科技-免費b2b網站-免費的供求信息發布平臺

核心提示:碼垛機器人工業碼垛機器人是代替傳統人工搬運碼垛作業的一種自動化設備,它可以克服惡劣環境對生產的影響,減少人工的使用,保障工人的安權,還能夠幫助工廠節約生產成本,提高生產效率和產品質量。在其發展歷史短短






碼垛機器人

工業碼垛機器人是代替傳統人工搬運碼垛作業的一種自動化設備,它可以克服惡劣環境對生產的影響,減少人工的使用,保障工人的安權,還能夠幫助工廠節約生產成本,提高生產效率和產品質量。在其發展歷史短短十幾年便成為工廠里普遍裝置,可見其實用性。工業碼垛機器人的系統組成和產品特點有:



一、系統組成

1、驅動系統:給每個關節即每個運動自由度安置傳動裝置,使機器人運動起來。

2、機械結構系統:由機身、手臂、末端操作器件組成。每一大件都有若干自由度,構成一個多自由度的機械系統。

3、傳感系統:獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息,提高了機器人的機動性、適應性和智能化水準。

4、人機交互系統:人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。

5、控制系統:根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。



二、產品特點

1、可靠性強,正常運行時間長;該工業碼垛機器人堅固奈用,使用零部件數量少,可靠性強、維護間隔時間長;

2、速度快操作周期時間短;優化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環時間縮短;

3、精度高零件生產質量穩定;具有較高的軌跡精度和重復定位精度;



4、功率大適用范圍廣;可負載5-300多公斤的袋裝箱裝產品。

5、堅固奈用適合惡劣生產環境,防護等級較高,可蒸汽清洗。

6、通用性柔性化集成和生產;型號均可倒置安裝。

碼垛機器人



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