在工業(yè)4.0時代，首先要實現(xiàn)的是智能生產(chǎn)，自動化生產(chǎn)線逐步引入智能工廠，實現(xiàn)智能生產(chǎn)。讓我們看看自動化生產(chǎn)線的七個“工件”

1、控制器-自動化工廠大腦

控制器（英文名稱：controller）是指通過改變主電路或控制電路的接線，并按照預定順序改變電路中的電阻值，來控制電機啟動、調(diào)速、制動和換向的主設備。它由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令解碼器、定時發(fā)生器和操作控制器組成。是“決策機構”發(fā)出命令，即協(xié)調(diào)和指導整個計算機系統(tǒng)的運行。

自動化工廠中常用的控制器有plc、工業(yè)計算機等。可編程邏輯控制器（plc）使用一種可編程存儲器作為其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行面向用戶的指令，如邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程

2、機器人——自動化化工廠的執(zhí)行者
機器人，機器人是一種自動執(zhí)行工作的機器設備。它不僅可以接受人類的指揮，還可以運行預先安排好的程序，還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則和程序行事

其任務是協(xié)助或替代人工作業(yè)，如生產(chǎn)、施工或危險作業(yè)。機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復雜機械組成

3、自動化化工廠伺服電機

伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件操作的發(fā)動機。它是一種間接變速裝置，用于補充電機。伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度。它可以將電壓信號轉換為扭矩和速度來驅動控制對象。

伺服電機的轉子速度由輸入信號控制，并能響應。它作為自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點，可以將接收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流。伺服電機的主要特點是，當信號電壓為零時，沒有旋轉，并且隨著扭矩的增加，速度以恒定速度降低。

4、傳感器-自動化工廠觸覺

傳感器（英文名稱：傳感器/傳感器）是一種能夠感知被測信息，并能將被測信息按一定規(guī)則轉換為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制的要求的檢測裝置。這是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的步。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，特別是在自動化生產(chǎn)過程中，應使用各種傳感器來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)，使設備能夠在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)下工作，使產(chǎn)品達到最佳質(zhì)量。因此，可以說，沒有許多優(yōu)秀的傳感器，現(xiàn)代生產(chǎn)將失去基礎。

5、自動化工廠變頻器-換熱器
變頻驅動器（vfd）是一種功率控制設備，它可以控制ses變頻技術和微電子技術通過改變電機電源頻率來控制交流電機。

變頻器主要由整流器（actodc）、濾波器、逆變器（dctoac）、制動單元、驅動單元、檢測單元、微處理器單元等組成。變頻器通過關閉內(nèi)部igbt來調(diào)節(jié)輸出電源的電壓和頻率，并根據(jù)電機的實際需要提供所需的電源電壓，從而達到節(jié)能調(diào)速的目的。此外，變頻器還具有許多保護功能，如過流、過壓、過載保護等。

6、電磁閥-自動化工裝置開關
電磁閥是一種由電磁控制的工業(yè)設備。它是用于控制流體的自動基本元件。屬于執(zhí)行機構，不限于液壓和氣動。

電磁閥可以與不同的電路配合，實現(xiàn)理想的控制，保證控制的準確性和靈活性。不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置起作用。最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、調(diào)速閥等。

7、控制柜-自動化 化工廠中央系統(tǒng)

控制面板，有多種控制柜，包括電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、plc控制柜、消防控制柜、磚機控制柜、，自動化裝置包括電氣、變頻、電源、水泵等控制柜。根據(jù)不同的需要選擇不同的控制柜，以實現(xiàn)不同的控制功能。

上述九個“工件”在自動化生產(chǎn)線上隨處可見。了解這些設備的功能及其在自動化化工廠中的作用，可以更好地保持整個生產(chǎn)線的平穩(wěn)運行。

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