工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱,工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行,具有多關節或多自由度,并且具有一定感知功能,如視覺、力覺、位移檢測等,從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策,能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。
那么,哪些工作最容易被工業機器人取代呢?
1. 搬運碼垛 碼垛機器人在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力,節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、高效、穩定性高,作業效率高。
2. 上下料 上下料機器人能滿足“/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。
3. 裝配 裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點,主要用于各種電器的制造行業。
4. 焊接 焊接機器人已成為工業機器人應用的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的1000余萬臺工業機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。
5. 打磨 打磨機器人可以代替我們做很多對人類健康有害的工作,整個生產現場環境,因自動化的提升,在粉塵排放、噪聲控制、隱患報警等方面,都會有明顯改善。
6. 噴涂 噴涂機器人具有柔性大;工作范圍大;提高噴涂質量和材料使用率;易于操作和維護;可離線編程,大大的縮短現場調試時間;設備利用率高,噴涂機器人的利用率可達90%-95%等特點。
7. 切割 機器人切割系統早已改變傳統的切割技術,它的切口平整,精確度高,省去了后續打磨工序,受到制造業的青睞.機器人切割系統的效率高、操作簡單,能夠實現各種位置的切割和對應各種外形復雜的零件,廣泛應用于鋼板下料、焊接坡口的切割。