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更新日期2021-10-29 16:01
品牌: |
騰陽 |
所在地: |
山東 泰安市 |
起訂: |
≥1 臺 |
供貨總量: |
100 臺 |
有效期至: |
長期有效 |
我們在使用碼垛機前是想要了解他的主要結構,這樣我們才能夠去認識碼垛機,機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。
1.進袋機構,采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
2.轉向機構,按設定程序對包裝袋作轉向編排。
3.排袋機構,采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
4.積袋機構,采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
5.抓袋碼垛機構,采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
6.托盤庫,成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,碼到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,末了由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制系統器控制。
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