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原標題：自動化立體倉庫伸縮貨叉的原理、分類、設計與選型

自動伸縮貨叉的功能

自動伸縮貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中，常配合堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能。

它直接裝配在堆垛機上，或固定升降舉升機構、移動行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營。

自動伸縮貨叉的分類

自動伸縮貨叉從結構上可分為單伸位伸縮貨叉(或單深位伸縮貨叉)和雙伸位伸縮貨叉(或雙深位伸縮貨叉)，從形式排列上還可分為單列式伸縮貨叉和雙列式伸縮貨叉，其中單伸位伸縮貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三節(jié)伸縮貨叉。而雙深位伸縮貨叉(雙伸位伸縮貨叉)是由四節(jié)叉體組成的，所以我們稱其為四節(jié)伸縮貨叉。

單列式伸縮貨叉指的就是由單組叉臂獨立運行的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等。而雙列式伸縮貨叉則是指由兩組叉臂組成的，兩組叉臂同步運行的，它屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品。如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等

自動伸縮貨叉的構造原理

單深位(又稱：單伸位)自動伸縮貨叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等上百個部件構成的一個完整的伸縮機構。下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續(xù)向外延伸。

而雙深位(又稱：雙伸位)自動伸縮貨叉的構造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預設的庫位上。

自動伸縮貨叉的長度設計

自動伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實際長度。用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮貨叉。

有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合。

自動伸縮貨叉的行程安排

自動伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長。

自動伸縮貨叉的撓度控制

自動伸縮貨叉的撓度除了與自身的精度有關以外，還與叉體的長度、貨叉的總高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系的。叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，其下?lián)隙认鄬σ簿驮酱蟆Ｘ洸娴暮穸?高度)越薄，下?lián)隙纫矔酱蟆Ｋ员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大。

自動伸縮貨叉進叉高度(厚度)的要求

自動伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料(或托盤)下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要。

自動伸縮貨叉的額定負載

自動伸縮貨叉的在負載方面除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，其選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷。當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等。

單深位自動伸縮貨叉與雙深位自動伸縮貨叉的區(qū)別

單深位(又稱：單伸位)自動伸縮貨叉與雙深位(又稱：雙伸位)自動伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位(或單伸位)自動伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位(或雙伸位)自動伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點。

在撓度方面，單深位(或單伸位)自動伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位(或雙伸位)自動伸縮貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位(或單伸位)自動伸縮貨叉的負載量要稍大點，而雙深位(或雙伸位)自動伸縮貨叉的負載量要略小一些。

自動伸縮貨叉的材料

自動伸縮貨叉的的叉體(滑臂)材料：上叉體(上滑臂)采用25mnv材料，中間叉體(中滑臂)和下叉體(固定叉臂)選用42crmo材料，經(jīng)過二次鍛打機加工而成，叉體(滑臂)具有強度高、抗彎性能強之特點。如果在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下，可以考慮選用其它輕質材料，比如：-t5鋁合金材料。

自動伸縮貨叉的配置

(1)扭力極限器(扭力限制器)采用mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護；

(2)傳動聯(lián)軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高；

(3)限位開關(接近開關)采用omron(歐姆龍)、schneider(施耐德)品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證；

(4)滾動軸承選用日產(chǎn)iko品牌或德國kis品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強；

(5)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(gb)7級；

(6)傳動鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；

(7)專項定制的導向滑塊，采用超高分子ptfe四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能；

(8)編碼器(encoder)采用tr-electronic(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強；

(9)動力配置(含減速機)可搭載sew品牌電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、精研、松下等品牌伺服電機，也可根據(jù)要求進行配置。

自動伸縮貨叉的應用范圍

自動伸縮貨叉廣泛應用于自動化立體倉儲中，也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文娛用品、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵制罐、材料包裝等各個領域。

自動伸縮貨叉的選型

自動伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣。如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣。不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就完全不一樣。

來源：喬廉斯

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