在自動化生產線實際工作過程中,大部分碼垛機械抓手只能實現一種類型工件的抓取,無法滿足高校地自動化生產。為了提高物料搬運效率,降低機械手開發成本,亟需一種復合型功能多抓手裝置,便衍生出復合型抓手碼垛機器人。
1.復合型抓手裝置包括模組連接組件,模組連接組件的底部設置有抓手組件,模組連接組件上還設置有固定支架,固定支架用于與模組機械手連接,抓手組件的底部設有吸盤組件;模組連接組件的上端設有電機,電機的輸出軸豎向設置且能驅動抓手組件轉動。
2.抓手組件上設置有感應片,感應片用于與光電傳感器配合。
3.吸盤組件包括吸盤底座,吸盤底座上設有至少一個吸盤。
5.有校提高了機械臂的適用范圍和穩定性
6.能夠加強對裝夾產品的固定強度,進一步提高機械臂的穩定性.
7.在袋裝物料碼垛一般用于軟托盤,使用吸盤抓手抓取軟拖盤放置于輸送線,再用夾爪式抓手抓取袋子放置于軟拖上,抓取過程更加準確靈敏柔性。
8.提高機械臂使用范圍,適用于更多更廣泛生產線作業。
9.存放時,要注意放在陰涼、避光、防日光照射的地方。使用時,要注意時間,不可放置時間太長。
碼垛機器人