工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要設備，已成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。機器人有多種不同類型，在生產制造業中使用的非常廣泛，為了滿足大家對機器人的好奇心，下面來為大家介紹兩種常見的機器人編程方法。 

 機器人編程常用的方法：

　　常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。

其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。

離線編程方法是利用計算機圖形學成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規劃算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關系，在編程過程中機器人可以照常工作。

　　常見機器人編程指令：

　　列表指令

　　DIRECTORY指令：此指令的功能是顯示存儲器中的全部用戶程序名。

　　LISTL指令：功能是顯示任意個位置變量值。

　　LISTP指令：功能是顯示任意個用戶的全部程序。

　　存儲指令

　　FORMAT指令：執行磁盤格式化。

　　STO

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REP指令：功能是在指定的磁盤文件內存儲指定的程序。

　　STOREL指令：此指令存儲用戶程序中注明的全部位置變量名和變量值。

　　LISTF指令：指令的功能是顯示軟盤中當前輸入的文件目錄。

　　針對機器人編程就介紹這些，從事此行業的朋友可以多多關注。如今機器人的軸數已經越來越多，代表著機器人的靈活度越來越高，可以完成更多人力所完不成的工作，對當下的經濟發展有不可忽視的重要作用，同時也標志著我國正在向生產強國發展。

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